L’église Saint-Pierre a été construite dans la rue des Ardilliers au XVIIème siècle.
D’abord chapelle réservée au collège des jésuites, ce bâtiment devient, en 1773, une église paroissiale sous le nom de Saint-Père ; il remplace l’ancien lieu de culte nerversois du même nom, installé place Guy Coquille et effondré en 1771.
Il devient, par la suite, sous une appellation plus moderne l’église Saint-Pierre.
En 1944, le souffle des bombes entraîne de nombreuses dégradations sur le monument : décollement et chute de morceaux d’enduit, fissures, soufflage des vitraux ; une partie de la toiture est arrachée et expose les peintures à une érosion prolongée.
L’église est restaurée dans la seconde moitié du XXème siècle.