Yvois a été fortifié dès l’époque gallo-romaine.
Ville frontière du St Empire romain germanique, Charles Quint l’entoure au XVIe siècle d’une enceinte fortifiée avec des casemates toujours existantes.
En 1639, Louis XIII rase la ville.
Devenue française en 1659 et rebaptisée Carignan, Louis XIV la dote d’une ceinture de remparts dont il subsiste de nombreux éléments : bastions, murailles et un corps de garde récemment restauré.
L’ensemble a été classé en 1994.