Braucourt est le plus ancien des trois villages de la commune.
Son nom apparait dès le VIIIe siècle (Beraudi Curia, le domaine de Beroald, ou Berwald, nom germanique).
Le village, fortifié, a appartenu à la toute puissante abbaye de Montier-en-Der puis devint la possession des seigneurs d'Éclaron.
Une charte d'affranchissement fut établie en 1511.
Il y aurait eu un château au lieu-dit le Château des Landes, ainsi qu'un couvent de femmes à la Nonerie.
Le village a été dévasté lors du passage dans la région des troupes de Charles Quint (xvie siècle).