Situé sur la place du Souvenir en bordure de Moselle, il fut le premier monument aux Morts en Meurthe-et-Moselle, élevé à la mémoire des victimes civiles et militaires au cours des Première et Deuxième Guerres Mondiales.
Il fut financé par souscription auprès des habitants, inauguré le 9 octobre 1919 en présence de Louis Marin et érigé par les établissements Etienne, marbriers à Marbache. En 2009, 2 plaques y ont été apposées, une en mémoire des soldats morts pendant les guerres coloniales et une autre rappelant le souvenir des volontaires de Millery partis défendre « La Patrie en Danger » en 1793 et 1794.