Dominant la ville de Beaumont-le-Roger, le Prieuré témoigne de la tumultueuse histoire de la Normandie.
A la fin du 11e siècle, Roger de Beaumont, puissant seigneur, conseiller de Guillaume le Conquérant, fit construire à Beaumont un château et un prieuré. Le château fut détruit en 1378 lors de la conquête de la ville occupée par les Anglais. Quant au prieuré, occupé par les chanoines d’Oxford, il dépendit ensuite de l’abbaye du Bec-Hellouin. Il devint au 19e siècle une fabrique de ruban et une filature de coton dont il ne reste aujourd'hui que des ruines. Profitez du haut de l’esplanade d’un beau panorama sur Beaumont et la vallée de la Risle.