En surplomb de la Vallée de l’Eure, le château d'Ivry fut l'un des tout premiers châteaux de pierres construit en Normandie et aurait servi de modèle à la Tour de Londres.
Par sa force et sa position frontalière, avec sa « tour énorme et très fortifiée », il constitua pendant plusieurs siècles un enjeu de guerres féodales, mais aussi de luttes entre le duché de Normandie et les rois capétiens.
Les ruines de ce château, ont été aménagées en un très agréable parcours de promenade surplombant la vallée de l'Eure.