Ancien collège royal fondé en 1603 par Henri IV il devient le Prytanée militaire en 1808 et prépare aujourd'hui au baccalauréat et aux concours d'entrée des grandes écoles militaires.
La visite historique, culturelle et familiale de l’ensemble patrimonial, commentée alternativement par Jean-Claude Ménard, ancien chargé des relations publiques du Prytanée, et Laurent Waquet, ancien élève, professeur d’histoire et de géographie de l’établissement, permet de voir : le jardin à la française, la salle des collections zoologiques, les salles d’honneur et des généraux, les cours d’Austerlitz et de Sébastopol, l’église Saint-Louis et son décor baroque, ainsi que l’espace Pierre Guillaumat qui présente des instruments d’un cabinet de physique du Second Empire.