Nommée également Porte Royale, elle est l’entrée principale dans la cité avec la Porte Saint-Michel. Un pont-levis servait à franchir le fossé qui entourait les remparts.
Elle est la seule tour des anciens remparts encore debout parmi les 7 portes qui trouaient les remparts entourant le château.
Elle est surmontée d'une tour du haut de laquelle une sentinelle faisait le guet. Au-dessus de la herse se tenait un petit lion qui serrait dans ses griffes les armoiries d'Aubagne.
Plusieurs têtes couronnées sont passées par la porte Gachiou : François 1er (1516 et 1533), Catherine de Médicis avec Charles IX, le futur Henri III et le futur Henri IV (1564)
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Source : DATAtourisme
— Office de Tourisme du Pays d’Aubagne et de l’Étoile