C'est en 1644 que la décision de faire construire une nouvelle maison consulaire fut prise.
Quatre ans plus tard, l'Hôtel de Ville de Tarascon vit le jour (style Louis XIII).
S'inspirant des modèles arlésiens, la façade offre un balcon de pierre en encorbeillement et une niche abritant la statue de Sainte-Marthe avec la Tarasque.
L'Hôtel de Ville de Tarascon est considéré comme un bâtiment à la mode en ce milieu du XVIIe siècle.
Les autres caractéristiques, lambrequins, sculptures végétalistes, bouquets d'acanthes en façade et autour des fenêtres, sont d'une grande sobriété.
L'Hôtel de Ville a été l'objet de nombreuses restaurations par la suite, sa façade a été classée Monument Historique en 1976.